實驗名稱：基于振動濾波器的高精度壓電位移平臺研究的實驗

　　研究方向：振動濾波器在壓電馬達領域的應用。

　　實驗目的：本研究旨在深入探究壓電馬達中質量和剛度分布對其運動特性的影響機制，在壓電馬達領域提出振動質量隔離思想，通過引入振動濾波器可控地調整壓電馬達的質量和剛度分布，以改善駐波型、行波型、慣性沖擊型壓電馬達及壓電位移平臺的運動特性，提高運行效率、解決諧振點漂移、增強重載能力等問題，并從理論或實驗角度闡述基于振動濾波器的振動質量隔離方法的工作機制。

　　測試設備：ATA-2168高壓放大器、信號發生器、示波器、激光位移傳感器、自制渦流位移傳感器等。

圖1：實驗測試平臺

　　實驗過程：

圖2：柔性鉸鏈結構設計

　　基于振動濾波器的高精度壓電位移平臺實驗中，首先設計對照實驗，將原滑塊分為主動滑塊與被動滑塊并通過柔性鉸鏈連接，構成基于振動濾波器的移動臺，另一組為參考移動臺，兩者均放置于V形槽導軌上，通過銅-石墨直線軸承保證壓電致動器沿長度方向運動，利用可調整底座調節預緊彈簧變形以優化預緊力。實驗時，由信號發生器生成階躍、方波等驅動信號，經功率放大器推動后作用于壓電致動器，通過示波器監測驅動電壓，采用激光位移傳感器測量移動臺位移，后期納米級定位測試改用自制渦流位移傳感器。通過改變驅動信號波形（如方波、鋸齒波、尖脈沖波）和摩擦力大小，記錄移動臺階躍響應、連續運動特性等數據，結合四階Runge-Kutta法求解動力學模型，分析振動濾波器對平臺速度、重載能力及定位精度的影響。

　　實驗結果：

圖3：移動臺的階躍響應

圖4：移動臺階躍響應與驅動電樂的關系

圖5：移動臺的連續運動特性

　　基于振動濾波器的高精度壓電位移平臺實驗結果表明，該平臺在繼承參考平臺驅動電源成本低廉、結構緊湊、納米級定位能力（10nm量級）等優點的基礎上，速度和重載能力顯著提升：階躍響應中最終位移達6.5μm，約為參考平臺的4倍，拖動大質量負載時移動效率提升明顯；連續運動測試中，方波驅動下速度更快，且通過調整驅動信號波形（如尖脈沖波）可減少位移過沖；動力學模型計算驗證，1.5倍摩擦力下平臺正向位移增大，柔性鉸鏈設計雖降低整體剛度但通過優化可平衡剛度與隔離效果，實現了在不影響納米級定位精度的前提下，有效提升平臺運動性能的目標。

　　放大器在該實驗中發揮的效能：在基于振動濾波器的高精度壓電位移平臺實驗中，功率放大器發揮了關鍵效能：其將信號發生器生成的驅動信號進行功率放大，使低功率電信號轉化為足以驅動壓電致動器的高功率信號，確保壓電堆能產生足夠的機械位移以推動平臺運動。通過穩定放大階躍、方波等驅動信號，放大器保障了壓電致動器對驅動信號的準確響應，進而使平臺在實驗中實現了速度和重載能力的提升，為驗證振動濾波器對平臺運動特性的改善提供了可靠的功率支撐。

　　安泰ATA-2168高壓放大器：

圖：ATA-2168高壓放大器指標參數

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